傳統的機加工，在面對這種沖擊力的時候，只能靠堅固的臺架，還有韌性十足的夾具，來硬抗這股沖擊力。
沖擊力會通過夾具，轉移到臺架身上，再從臺架身上，傳導到腳下的地面。
然后在通過地面，傳導到下面的沙子做成的地基里。
這種河沙做成的地基，還有使用特殊加工工藝消除了內部應力的臺架，和夾具，才不會產生相應的反作用力，進而影響到加工的精度。
所以整個加工的過程看似簡單，但其實對前期準備的要求卻非常高，對工作的環境要求也非常苛刻。
可是看過從星火科技內部流傳出來的工業機器人的機加工視頻之后，很多XXX所的科研人員，都感覺自己是在看科幻片。
因為這看起來，實在是太玄幻了。
就比如那工業機器人，使用兩根機械手臂做為夾具，另外一個機械手前面是鉆頭，在鐵錠上鉆洞。
這個過程中，兩條作為夾具的手臂，會不斷以不同的頻率在震動。
這對于傳統的機加工理念，就是個顛覆，因為傳統及加工對穩定性的要求，那可以說已經到了吹毛求疵的地步。
在加工過程中，任何一點點的震顫都是不被允許的。
可在這里，那兩根機械臂則是在不斷震顫的，這個過程中，確實是非常有效的化解了加工時帶來的巨大沖擊力。
可你加工的精度又如何保證？
要知道你工件來回移動，這可是會嚴重影響到，鉆頭刀具的進度的。
傳統機加工操作的時候，人家設計的加工程序，可是會對刀具的前進和后退力度，都會做好設定的。
就比如刀具在鐵錠上加工的時候，已經把外面一層磨掉了0.3公分的厚度。
那么這時候自動測距設備，就會根據鐵錠的變化，設定刀具重新前進的路線，以及推進的速度，甚至是力度。
這看似簡單，但卻正是工控軟件最難設計的地方。
也是咱們一直沒有吃透的地方，因為這么一個簡單的機械動作，卻融合了工控和測距等等高精尖的技術。
所以當大家看到那臺機器人進行柔性加工的時候，第一個印象就是，這尼瑪純粹就是個騙子。
這怎么可能？
咱們連硬加工都沒搞明白呢，你這是哪家企業，居然把柔性加工的工藝給開發出來了？
這不是扯淡呢嗎？
你那工件在加工過程中，動來動去，確實這樣做大家都知道，可以有效化解鉆頭帶來的沖擊力。
可你這工件來回移動，你那鉆頭又怎么保證，能夠始終穩穩的按照原來的既定程序來工作，鉆出設定好的腔道？
你這鉆頭前進的時候，轉速和角度，還有力度，都是怎么控制的？
怎樣才能保證做出你想要的精度來？
這些可都是柔性加工的時候，要面臨的一道道難題。
如果說，寫出一個普通的工控軟件，可能需要一萬行代碼。
可是寫出這樣適配給柔性加工的工控軟件，那可能就需要一百萬行代碼。
最關鍵是，這些代碼，你還是要在加工的過程中，去不斷的檢驗，并且修改的。
目前別說，咱們國內沒有公司有這樣的技術能力寫出這樣的軟件。