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蜀漢三路大軍，向各自的目的地快速進軍。
東路的馬忠軍，自僰道向東南的牂柯郡進兵。
中路的李恢軍，自駐地平夷沿小路南下建寧郡，趁雍闿的大軍進攻永昌尚未回防，偷襲他的后方。
諸葛亮的西路主力，自僰道折向西面，進軍到安上，準備先打垮叛軍中實力最強的高定。
而作為進攻越巂郡主將的太守龔德緒，已經帶兵直赴越巂郡治所邛都，準備先把邛都圍起來，配合諸葛亮清剿高定的叛軍主力。
龔德緒執行的是諸葛亮制定的作戰計劃，他也沒有自作主張。
他麾下有一萬多人馬，而邛都守軍不足兩千人，由高定手下心腹將領李求承鎮守。
當年龔德緒跟隨犍為太守李嚴到新道縣解圍，曾經與高定軍對陣。
李嚴軍隊數量上沒有優努，龔德緒領軍一千，剛好對戰李求承的二千人馬，結果是李求承丟下一地的軍資糧草，不戰而逃。
這次龔德緒聽說是手下敗將李求承鎮守邛都，只有二千余守軍，根本就不放在心上，他認為這個仗怎么打都不會輸。
此時，高定的主力既不在越巂郡治所邛都，也不在進攻永昌的前線，而是集結在旄牛、定筰、卑水一線。
高定如此分布軍隊，有他的算盤：進可攻，退可守，可以說立于不敗之地。
高定和雍闿不一樣，他起兵叛亂，并沒有投靠孫權，對自己的老巢邛都還是比較看重的。
他和孟獲也不是一路人，并沒有找魏國當靠山，在明面上并沒有背叛蜀漢。
高定起兵征戰的目的，是擴大自己的地盤。
他還是想和在劉璋統治時期一樣，在蜀漢這棵大樹下，當自己的土皇帝。
高定也不是第一次攻打鄰近郡縣，建安二十三年，他曾經領兵攻打新道縣，后來被當時的犍為太守李嚴領兵擊敗，當時龔祿以牙門將的身份，領一千軍馬參加此次戰斗。
所謂“成王敗寇”，高定這次出兵圍攻新道縣，其所以被定性為叛亂，就是因為他在李嚴軍隊到來之前沒有攻下新道縣，只能敗退。
如果高定搶先打下新道縣，據城而守，逼退李嚴的軍隊，那被定性為叛亂的就是新道縣令了，縣令落到高定手里，他的下場會很悲慘。
南蠻地區郡縣之間的戰爭，從來就沒有停止過，成為益州不穩定的主要因素。
新道縣曾經是越巂郡管轄的屬縣，因為高定的上一任太守勢弱，同時期的犍為太守勢強，在他的武力威逼和利誘下，當時的新道縣令就脫離越巂郡，投奔犍為郡。
高定上任越巂大守以后，蓄積力量，覺得自己的軍事實力足夠以后，就出兵收回曾經的屬縣，事出有因，情有可原。
雖然李嚴上奏高定是叛亂，劉備和諸葛亮也認可了李嚴的平叛功勞。