揚古利的將旗距離太遠了，只有射程遠的紅夷大炮才能夠得著，而且還得是六磅以上的紅夷大炮，佛朗機炮發射速度雖快，但射程卻不遠。
“瞄準對面山上的將旗，給我轟碎他們！”
“嘭！”
在一次試炮之后，勇衛營陣前停了好久那驚天動地的火炮聲再次響起。
所有紅夷大炮一齊開火，在濃厚而凌厲的硝煙中，密密麻麻的鐵珠彈丸對著遠處山上的揚古利大旗疾射而去。
震耳欲聾的炮響接連響起，一股又一股密集的鉛丸向將旗咆哮而去，打得對面的清軍一一個個翻倒在地，到處一片狼藉。
面對鉛丸彈雨的咆哮，清軍陣地好一陣混亂，將旗周圍護衛著揚古利的正黃旗清兵們驚叫著遠離這塊地方。
揚古利所處山坡之上，這個時代的火炮炮彈基本都是實心球，并不能在反斜坡上滾動，只能一砸一個坑，幾乎發揮不出火炮的威力，因此讓揚古利僥幸活命。
饒是揚古利再久經戰場，再見多識廣，到了這個時候也是一籌莫展，完全沒有了主意。他兩眼發直，加上酷熱的天氣，讓他的面龐上浸滿了汗水。
他一旁的甲喇章京道：“額駙，明軍的炮火太強了，快撤退吧！”
揚古利顫抖著雙手，終于明白，這一仗是徹底失敗了，如果等勇衛營火炮調整好距離，自已恐怕會被砸得稀巴爛。
揚古利咬著牙，聲音有些顫抖，道：“下令，全軍撤退！”
揚古利知道，良鄉城恐怕是守不住了，逃到良鄉城也是死路一條，因此也只能放棄良鄉城，率領剩余人馬，向南落荒敗走。
終于，清軍陣后傳來鳴金收兵聲音，八旗軍全線潰敗，剩余不到兩千的步兵如潮水般的退去，連攻擊兩翼的騎兵，也不再與勇衛營的騎兵纏斗轉身退走。
接到鳴金號令后，守城的韃子見主力戰敗，連忙整隊，扔下所有財物逃出了城，唯恐落下被明軍堵在城池中。
看清軍退去，勇衛營陣地歡呼一片，朱慈烺豈能罷休？迅速下令黃得功率軍追擊。
黃得功身騎戰馬，揚起手中鐵鞭，大喝道：“兄弟們，隨我追殺奴賊！壯我軍威！”
“殺！殺！殺！”
整個勇衛營頓時狂叫了起來，騎兵步兵全體狂呼著往清軍敗逃方向追去，追擊清兵殘部。
黃得功率軍緊咬著清軍不放，不讓他們把戰死的建奴和傷兵帶走，這些首級，他一個都不會放過。
逃跑中的清兵也顧不上受傷的戰友和同伴的尸體，一路被勇衛營攆著追砍了大批腦袋。
在追出了幾里路后，黃得功便帶著大量人頭和二三百個俘虜得勝返回。
他很清楚，現在的勇衛營騎兵經過剛剛的一戰，消耗極大，不能再苦戰了，因此并沒有苦追。
而清軍一氣跑出了十幾余里，一直退到了石樓鎮附近，才算停住了腳步。
這時揚古利才收隴殘兵敗將，并又派人到各處去招集其他的敗兵，順便還打聽一下明軍的動向。
此時的勇衛營陣地的小山坡上，滿地的鮮血，到處都傷者的呻吟，讓朱慈烺看著一陣感嘆。
朱慈烺帶著五百名東宮親衛將受傷的勇衛營戰士一一抬到一處臨時搭建的營帳中，對于那些受傷無法逃跑的清兵，無一不是剁了腦袋。