金軍攻江西，自荊門北撤，牛皋率部埋伏在寶豐的宋村，將金軍擊敗，升和州防御使，充任五軍都統制。
牛皋又與金將孛堇戰于魯山鄧家橋，將孛堇擊敗，轉任西道招撫使。
偽齊向金請師入侵南宋，牛皋在險要之地設伏，親率大軍駐扎在丹霞等待來犯之敵，然后設伏兵擒獲敵將鄭務兒，升為安州觀察使，不久任蔡、唐州、信陽軍鎮撫使、知蔡州。
從這些輝煌的履歷上不難看出，牛皋此人有勇有謀，乃是統兵大將，不是諧星。
事實也正確實如此。
后來岳飛統管江西、湖北軍務，決定由襄漢進軍中原收復失地，牛皋奔赴臨安面見趙構，力陳劉豫必敗，中原可復，趙構將牛皋所部劃歸岳飛指揮，牛皋自那加入岳家軍。
加入岳家軍之后，牛皋和岳家軍全都如魚得水。
牛皋年長于岳飛，加之戰功卓越，因而頗得岳飛敬重。
自加入岳家軍起，牛皋就一直擔任岳家軍的副帥，岳、牛二人并肩作戰，書寫了一部可歌可泣的抗金史。
生擒王嵩，活捉楊幺，四敗金兀術，后來金人在戰場上見到牛皋，都非常敬畏，常常是不戰而潰，在岳飛的指揮下，牛皋率部所向披靡，直抵黃河沿岸，在攻打許昌、汴京的多次戰斗中，出生入死，屢戰屢勝，為收復中原失地立下了汗馬功勞，因為功勞最大，牛皋被升為捧日天武四廂都指揮使、成德軍承宣使，樞密行府以牛皋管理一切事務。
史上的牛皋并沒有“笑死牛皋，氣死兀術”與金兀術同歸于盡，而是被秦檜毒死的——秦檜殺害岳飛后，牛皋對岳飛冤死忿忿不平，又堅決反對宋金議和力主北上恢復中原，屢屢得罪秦檜，于是，秦檜密令田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒將牛皋害死。
牛皋臨死前悲憤地說：“牛皋年六十一歲，官至侍從，已經足夠了，所恨的就是南北通和，使我不能馬革裹尸而死，而死在屋檐下而已！”
將軍氣節高千古，震世英風伴鄂王。嶺上云霞增慷慨，洞中風雨起凄涼。淚渾野草生紅藥，骨瘞青山化鳳凰。老檜至今遺恨在，裹尸何必向疆場。
這牛皋可是絲毫不弱于張憲、王德的統兵大將。
而且，牛皋人也忠義。
試問，蔡仍如何能不對牛皋另眼相待？
至于王勝，名氣雖然不如牛皋、張憲、甚至王德大，但他的能力和人品絲毫都不輸牛皋、張憲、王德。
人人都知岳家將，卻不知還有韓家將。
岳家將里有牛皋、張憲，韓家將里也有王勝、解元。
王勝在韓家軍里的地位幾乎就等同于張憲在岳家軍里的地位。
歷史上的王勝，綽號“黑龍”，他是韓家軍里資格第二老的將領，他隨韓世忠南征北戰，打了很多大仗，可謂是攻無不克戰無不勝。
而且，王勝不僅作戰勇敢，為人也正直，他攻下海州后，對百姓秋毫無犯，得到了百姓的高度贊揚。
更關鍵的是，王勝此人是有名的忠義——跟張憲一樣忠義。
紹興十年，趙構御筆親授和州防御使趙璩（趙構的養子）節鉞，封吳國公。趙鼎反對，稱趙瑗（也是趙構的養生，即后來的宋孝宗）所封的建國公是小國，而趙璩所封的卻是大國，主張給趙瑗建節，或封一等小國，以安人心。趙構說：“都是小孩兒，且與放行。”但最后在趙鼎等人的堅持下，趙構不得不收回封趙璩為吳國公的成命。
秦檜抓住這個機會進讒言說：“趙鼎欲立皇子，這等于是說陛下終身都不會再有兒子。應該等到陛下有親生兒子之后再立儲君。”