這時再逃，已經完全沒有意義，因為再南就是泰州，而泰州已經被清軍占領，如果被兩面合擊，那就真無生路了。
祖大弼無奈之下，只能選擇調頭迎戰。
二千對三千六，這顯然沒有多少勝算。
就在這危急關頭，一支北伐軍火槍兵突然出現在官道右側的樹林里，對戰場中的喀喀木部騎兵，進行了側面齊射。
這是池二憨的五千處州衛，可池二憨為何突然出現在這里呢？
池二憨原本奉命駐守南岸，作為此戰預備隊。
在聽聞少爺被困淮安后，池二憨情急之下，強迫張名振用水師運送己部，登陸泰興。
也就是說，在吳爭對陳勝、方國安部下達撤退令之前，池二憨部已經登陸北岸了，他搶在了敵人騎兵攻占泰州之前。
可池二憨部一樣沒有攜帶火炮，只是一支普通的火槍兵，所以，池二憨一登陸，就下令向西北方向行軍，意圖搶在敵軍攻占江都前，尋求與陳勝會師，再來決定下一步計劃。
不想，池二憨趕到江都以東萬壽鎮附近時，就聽聞江都陷落，被敵人攻占了，陳勝及方國安率部撤向儀真。
這樣一來，與陳勝會師的可能性就沒有了。
可一支孤軍，無法北上。
無奈之下，池二憨只能調頭，撤向江邊，以求得獲得水師補給，這樣，池二憨率部占據了口岸鎮。
這些天來，雖然也有小股敵人騎兵“光臨”口岸鎮附近，但皆被池二憨擊退。
幾次下來，敵人知道了口岸鎮有一支規模不小的北伐軍，也就不再來了，因為他們的主要目標是截斷北面北伐軍的退路，對一個小鎮沒有興趣。
這天下來，池二憨見敵人不再來攻，加上心中擔心自家少爺安危，待不住了，正好第一軍登陸沿岸，池二憨將口岸鎮移交之后，悄悄繞過泰州率兵向北，好在揚州府的清軍兵力同樣不足，無法對各縣鄉間進行封鎖，這才有了池二憨部突然出現在泰州北面的寧鄉鎮一帶。
這支火槍軍是池二憨任嚴州衛副指揮使時，帶了兩年多的老兵，他們射擊技能嫻熟，裝填速度極快，在雙方騎兵在相距八里地開始對沖的這一瞬間的時間里，進行了三輪齊射。
騎兵正面沖鋒，目標截面很小，小到和一個步兵正面差不多，一旦人伏在馬背上，很難瞄準，可如果從側面射擊，特別是在預先埋伏的情況下射擊，那幾乎不需要精確瞄準，目標太大了。
三輪射擊之后，被襲擊的清軍騎兵都還沒反應過來，速度太快是其一，主要是右側的騎兵遭遇槍擊紛紛落馬之時，中間及左面的騎兵根本沒有意識到遇襲，兩軍騎兵巨大的蹄聲，掩蓋了火槍的射擊聲音。
直到右翼變得稀薄之時，中間策馬急馳的喀喀木，才發現有敵軍設伏，立時下令全軍向左迂回，可這時，顯然已經控制不住戰場局勢了。
因為祖大弼的騎兵，已經沖近，就在眼前，沒有絲毫回旋余地，直接干上了。
可就算如此，祖大弼的二千騎兵，依舊無法徹底擊潰喀喀木部。
如果不是池二憨在發起突襲的同時，已經令一部繞至敵人后方進行阻擊，喀喀木部很可能大部分突圍順利逃走。
喀喀木無心戀戰，在意識到有火槍兵的一剎那，喀喀木有如驚弓之鳥，巴山將軍的前車之鑒，讓喀喀木深深后悔追擊祖大弼的騎兵。