不過，從他麾下斗志昂揚便可看出，其治軍本事不錯。
見趙桓心情略好，韓存保笑著說道：“殿下，這李永奇有個兒子，今年不過十一歲，卻已經刷得好刀槍，尋常銳卒也不是對手，假以時日，那小子定成一員良將。”
“哦，那小子叫什么名字？”趙桓問道。
“他叫李世輔，若是末將未曾看錯的話，此刻就陪在李永奇身邊。”韓存保回道。
李世輔？趙桓皺眉想了一陣，突然想了起來。
紹興年間，金人攻陷延安，李家一家全被金人抓住。
為攏絡民心，又因李永奇父子名望甚好，金人授李永奇父子為官。
當時，劉豫偽齊政權攻宋，命李世輔率軍出征，將行時，李永奇告誡說：“此次東行，若有機會即南歸宋朝，不要因家人在敵手而改其志。”
到東京后，李世輔密派其心腹攜蠟書赴臨安，告以南歸之事。
不久，金人廢劉豫偽齊政權，南歸之事無疾而終。
金兀術以李世輔治管同州，其到任后，即派心腹聯絡南宋朝廷。
后金將撒離喝，就是被曲端嚇哭的哪個，來同州，李世輔設計擒拿，并馳馬出城，至洛河，舟船誤期無法渡過，金兵聞訊追來。
知曉無法帶撒離喝南歸，李世輔便以放回撒離喝為條件，要他不害同州百姓。
隨后，李世輔派人告知并派人李永奇撤退，只是一家二百余口被金兵趕上，皆遇害。
金兵圍追堵截時，李世輔不能順利南歸，只得帶二十六人奔走西夏。
當時金、夏不和，李世輔生擒久為西夏之患的金將“青面夜叉”為投名狀。
后因李世輔心向宋朝，黨項人以鐵鷂子征討。
李世輔帶所部人馬拒之，手舞雙刀馳入敵陣，英勇奮戰，斬殺過萬，繳獲無算。
此戰后，南歸再無阻攔，李世輔順利到達臨安，并受到高宗趙構的詔見。
趙構撫勞再三后，賜其名為顯忠。
因此，趙桓才沒想起李永奇父子來。
后來李世輔屢次與金人對戰，每戰必先，屢戰屢勝，功勞相當卓著。
先有曲端，后有李家父子，真是給了趙桓不小的驚喜。
正歡喜時，三千余軍兵簇擁著一將急急奔來。
這部軍兵甲胄鮮亮，兵器精良，看著十分耀眼。
然而行進間全無秩序，十分凌亂，各種將旗也不整齊。
“殿下，此乃那將為龍神衛都指揮使、泰寧軍節度觀察留后、承宣使、鄜延路兵馬總管，原童貫副帥，現大軍統帥，劉延慶。”韓存保說道。
“這廝便是劉延慶？”趙桓瞇著眼睛看了過去。
只見劉延慶甲衣不整，頭盔歪斜，滿臉惶恐地模樣。
急急到了跟前，劉延慶噗通跪倒在地，拜道：“不知殿下駕到，臣有失遠迎，死罪，死罪。”
態度倒是端正，只是沒什么卵用。
趙桓環顧四周一圈，道：“本宮觀之，此間到達軍兵兩萬有余，爾為三軍統帥，何故此時方到？”延慶行軍無紀律，郭藥師扣馬諫曰:“今大軍拔隊行而不設備，若敵人置伏邀擊，首尾不相應，則望塵決潰矣。“不聽。至良鄉，遼將蕭干帥眾來，延慶與戰，敗績，遂閉壘不出。藥師曰:“干兵不過萬人，今悉力拒伐，燕山必虛，愿得奇兵五千，倍道襲取，令公之子三將軍簡師為后繼。“延慶許之，遣大將高世宣死之。延慶營于盧溝南，干分兵斷餉道，擒護糧將王淵，得漢軍二人，蔽其目，留帳中，夜半偽相語曰:“聞漢軍十萬壓吾境，吾師三倍，敵之有余。當分左右翼，以精兵沖其中，左右翼為應，殲之無遺。“陰逸其一人歸報。明旦，延慶見火起，以為敵至，燒營而奔，相蹂踐死者百余里。自熙、豐以來，所儲軍實殆盡。退保雄州，燕人作賦及歌誚之。朝議延慶喪師，不可不行法，坐貶率府率，安置筠州。契丹知中國不能用兵，由是輕宋。
未幾，復為鎮海軍節度使。靖康之難，延慶分部守京城，城陷，引秦兵萬人奪開遠門以出，至龜兒寺，為追騎所殺。