這一步其實挺費勁的。
按鈕實在太迷你了，焊點稍微大一些，就可能會影響到打印筆的工作。
好在江寒玩了這么久的電烙鐵，手法已經非常熟練了，很快他就出色地完成了這一步。
而且焊點又小又牢固，跟小米粒差不多。
靳雪雯看得眼神都直了：“江寒哥哥，你的技術666啊！”
對于動手能力嚴重不足的她來說，這樣的焊接技術，已經稱得上神乎其技了……
江寒為了保險起見，還用熱熔膠輔助固定了一下，然后又將打印筆組裝了回去。
當然，在安裝后蓋的時候，他還在上面開了個小洞，把連到擠壓按鈕上的導線引了出來。
組裝完成后，江寒又做了個開關電路，以便讓Arduino可以正確地控制“正擠壓”按鈕。
這個電路的核心是晶體管，負責電子信號的放大和開關。
晶體管上有3個引腳，分為基座、集電器和發射器三種功能。
在每個型號的晶體管，對于引腳的功能，都有自己的定義。
江寒先百度了一下，找到了這種晶體管的資料，明確了三個引腳的功能。
然后將打印筆中引出來的線，一根連到集電器上，另一根連到發射器上。
接下來，將Arduino的地線接到集電器上，將12號引腳連到基座上。
現在只差一步，只要在Arduino12號引腳和基座間，再加上一個電阻器，開關電路就完成了。
但這個電阻的選擇，其實是很有講究的，阻值不對的話，3D打印筆就無法正常運行。
江寒先試著連上去一個1kΩ的電阻，然后把Arduino關掉，只打開打印筆。
接下來，臨時用線將基座和Arduino的地線接口連起來，然后觀察了一下，發現打印筆開關處于接通狀態。
這說明電阻的阻值過低了。
江寒又換成了2kΩ的電阻，結果還是不行，一直換到10kΩ，打印筆的開關依然是打開的狀態。
江寒一不做二不休，干脆直接換了個100kΩ的上去，這次開關總算不再自動打開了。
這樣就知道了連接地線時需要的電阻上限。
接下來，還要給Arduino通電，找出正常工作時的恰當阻值。
江寒將那個100kΩ的電阻連到了Arduino的5V接口上，然后讓Arduino開機。
結果不出所料，開關沒有開啟，這說明電阻有點高了。
接下來，只需要一步步地減小電阻就行了。
江寒一個個電阻換下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ……
一直換到30kΩ的電阻，開關依舊沒能打開，只好繼續降低電阻。
一直降到21kΩ，打印筆的開關才成功開啟了。
合適的電阻找到了之后，江寒就用熱熔膠把打印筆固定到了Z軸上，然后組裝了起來。
到這里，3D打印機的硬件部分就算初步完成了。
接下來是軟件。
驅動比較好辦，網上有的是。
控制數控機床的驅動程序，使用的編程語言叫做G-Code。
但Arduino性能有限，要想使用G-Code，需要根據ArduinoUno的型號，下載對應的專用GRBLHex文檔。
完成了這一步之后，江寒還下載了XLRBL控制器。
然后將Arduino連到了筆記本電腦上，并利用Xloader軟件，將GRBLHex上傳到了Arduino中。
一切準備就緒。
接下來，打開GRBL控制器，選擇連接了Arduino的接口，點擊“打開”，在打印機和電腦之間建立起連接。
隨后，江寒通電測試了一下。
這次運氣還算不錯，3D打印機的3根控制軸，都能在程序的控制下運動。
這說明電路部分基本沒什么問題。
但很快他就發現，X軸和Z軸的工作還算正常，可Y軸的動作方向，卻和命令方向恰好相反。
讓它往前，它就后退，讓他后退，它又往前！
對于這種牽著不走、趕著倒退的……
好吧，這其實就是一個小問題。
江寒在GRBL控制器的工具選項中，修改了一下方向設定，這樣Y軸的工作就恢復正常了。
然后又在打印筆的控制選項中，把“啟動主軸”也勾選了一下。
這樣就可以讓Arduino控制打印筆開關，實現全自動打印了。