靳雪雯默默地想著。
就在這時，江寒嘴角微微勾起，忽然抬頭看了她一眼：“戰神一號的主控代碼，你有備份吧？”
靳雪雯正沉迷著，聞言頓時一驚：“啊？”
慢了不止一拍，才反應了過來，慌忙點了點頭：“哦！”
然后定了定神，說：“有的，有好幾個版本。”
江寒灑然一笑：“很好，那我就在目前版本的基礎上，試著改進、優化一下，看看效果怎么樣。”
靳雪雯連連點頭：“好的！”
江寒想了想，又說：“不過，你這個機器人的編程環境，我也不是很熟悉……”
沉吟了一下，說：“要不這樣吧，咱們合作一下，我來改進算法，你負責編寫代碼，怎么樣？”
靳雪雯興奮點頭：“太好了，就這么辦！”
隨后，她就拿出改錐和鑷子等工具，拆起了“戰神一號”的外殼。
江寒看她笨手笨腳的樣子，不由得微微一笑：“行了，交給我吧，你去準備好編程環境就行了。”
靳雪雯只要訕訕地一笑，將工具交給江寒，然后擺弄自己帶來的筆記本電腦去了。
江寒將戰車腹板拆下，從中取下了它的數據處理核心。
這是一塊卡片計算機，名為“神機w-2012”，在同類產品中，性能算得上可圈可點。
靳雪雯一邊忙活，一邊給江寒介紹。
“神機”的峰值功耗為8W，搭載了一塊1.0GHz的ARMCPU，擁有獨立的GPU、2GRAM、128GROM，還帶有WIFI和USB接口。
其運算速度還是相當過得去的。
跟高配的臺式機、筆記本電腦相比，可能略有不及；但與配置一般的智能手機、平板電腦相比，已經差不了多少了。
只是再多的計算資源，也得合理運用，才能發揮出應有的效能。
江寒將“神機”拆下來后，交給了靳雪雯。
隨后，小丫頭用USB線，將“神機”連到了筆記本電腦上。
開發專用的IDE也已經準備就緒了。
江寒開始在紙面上設計算法，并讓靳雪雯修改相應的代碼。
首先要做的，是調整攝像頭工作時的分辨率。
“戰神一號”搭載的這顆攝像頭，一共支持三種分辨率：640×320、1280×720、1920×1080。
清晰度越高，獲得的圖像質量自然越好，但處理起來也就越慢。
因此，江寒一上來就讓靳雪雯將攝像頭的工作模式，調整到了640×320。
然后通過調整曝光時間，以及矯正Gamma值等手段，獲得更好的圖像質量。
接下來，就是第一個關鍵點：機體識別算法。
靳雪雯在自己編寫的程序中，使用了官方的圖像識別框架，實現了在采集到的圖像中，匹配機體外殼上的特征圖案。
江寒看了一下框架的源代碼，就知道這個東西能不用最好不用。
這個框架復雜而且臃腫，效能十分低下。
唯一的優點就是易學易用，即使是初中生，也可以只用幾個月的時間掌握它。
但現在既然追求極限的效率，那就必須拋棄它，從零開始造輪子！
江寒提出了這一點，靳雪雯卻犯了愁：“從頭寫底層……那太難了吧？一晚上的時間，只怕不太夠啊。”
江寒微微一笑，平靜地說：“這個模塊我來寫吧，等下你再把它整合到主程序里。”
頓了頓：“當然，平臺相關的部分，還有涉及到硬件操作的地方，你得隨時給我指點，不然我還得時不時去翻官方的白皮書。”
靳雪雯欣然應允，將筆記本電腦推到了江寒面前。
江寒開始工作。
圖像識別算法的改進方案，早就在江寒的腦海中了。
實戰時用來檢測碰撞的“皮膚”上，集成了一些用來顯示血量等信息的LED燈。
用來檢測和判定敵機，無疑是比較適合的。
首先由于LED是發光的，那么就可以調低曝光，以屏蔽環境光干擾；
再二值化處理一下，圖像中除了LED部分，就都變成了黑色……
預處理做得好，在后續步驟中，可以大大降低計算量。
至于如何識別圖像中的機體……
江寒的第一個念頭，就是各種人工神經網絡算法。
運用深度學習技術，對輸入圖像進行識別，輸出所屬類別和定位信息……
看起來的確相當有可行性。
但江寒稍微深入一想，就知道這個辦法只是看起來很美，在比賽中很可能行不通。