危急時刻，杜瓊、張嶷二人統領后續大軍及時趕到，當即列陣迎敵、奮力阻擊。兩路兵馬相互配合，全力抵擋魏軍攻勢，一番鏖戰過后，總算逼退了追擊的魏軍，保住了殘存兵馬。
經此一場慘敗，死里逃生的陳式羞愧得無地自容。方才嘲諷諸葛亮多疑、自詡用兵高明的狂態徹底消失殆盡。
一旁的魏延也默然不語，心中滿是懊惱。此前他一直耿耿于懷，總覺得諸葛亮用兵保守、錯失戰機、號令不明，如今親身經歷這場埋伏之災，才徹底看清局勢。
二人此刻終于心悅誠服，真切體會到諸葛亮料事如神、遠見卓識遠超常人。先前種種非議、自負逞強，盡數成了笑話，滿心皆是無盡的懊悔與慚愧，再不敢輕視丞相分毫。
鄧芝一路快馬趕回蜀軍主營，急匆匆入帳拜見諸葛亮。他不敢隱瞞半分，將方才箕谷口外，魏延、陳式二人目無軍令、出言譏諷丞相、執意逞強冒進的狂妄模樣，原原本本盡數稟報。
聽完這番稟報，諸葛亮緩緩開口說道：
“魏延此人，性情桀驁剛強，素來心懷傲氣、不甘屈居人下。我觀其眉眼骨相，本就帶著桀逆之氣，平日里心中也常有憤憤不平的念頭。我之所以一直包容重用他，不過是憐惜他武藝高強、驍勇善戰，是難得的猛將。只是此人戾氣難馴，心底不服管束，時日長久，日后必定會生出禍端，終究難以安分。”
話音方才落下，帳外忽然馬蹄急促，一名流星斥候飛奔入營，跪地急報軍情。
諸葛亮聽聞戰報，絲毫沒有意外之色。他知陳式新敗受挫、又違抗軍令，心中必定又愧又怕，極易心生慌亂、滋生異念。
于是他當即吩咐鄧芝，再度前往箕谷，好生安撫陳式與殘兵，穩住軍心，防止敗兵人心潰散、再生變故。
安頓完箕谷殘兵，諸葛亮即刻調動大軍，有條不紊排布破敵大局。
他先傳喚馬岱、王平二將，細細叮囑計策：“斜谷關口恐有魏軍重兵把守，不可硬闖。你二人帶領本部兵馬，避開大路，翻山越嶺、繞行山間。行軍務必隱秘，白日潛伏山林隱匿蹤跡，趁夜色悄悄趕路，火速繞至祁山左側。抵達之后即刻舉火為號，等候大軍合圍。”
緊接著，他又喚來馬忠、張翼，另行授命：“你二人同樣帶領兵馬，專挑偏僻險峻的山間小路前行，晝伏夜行、悄無聲息，繞到祁山右側。抵達之后即刻燃起火光，與馬岱、王平兩處兵馬遙相呼應，待時機一到，四路合力，一同突襲曹真大營！我自領主力從山谷正面三面合圍，魏軍腹背受敵，必定大敗！”
四將聽完將令，心領神會，齊齊拱手領命，各自分兵出發，悄然奔赴指定點位。
隨后諸葛亮又秘密召見關興、廖化，屏退旁人，低聲傳授隱秘計策。二人謹記在心，領了密令，悄然帶兵離去，暗中排布伏兵。
一切分派妥當，諸葛亮親自統領蜀軍精銳主力，日夜兼程、火速向祁山挺進。
行軍途中，他依舊運籌不停，再度召見吳班、吳懿二將，口授機宜、暗傳妙計。二將得令之后，也即刻領兵先行，隱秘奔赴戰場，提前布設戰局。</p>