寫好后，他把遺詔遞給諸葛亮，一邊嘆氣一邊說：“丞相啊，我讀書少，懂得不多。圣人說：‘鳥快死的時候，叫聲可哀傷了；人快不行的時候，說的都是真心話。’我本來想著能和大伙一起把曹賊給滅了，復興漢室，可沒想到現在要中途退場了。這遺詔，就麻煩你交給太子劉禪，讓他可別不當回事。以后不管碰上啥事兒，都得仰仗你多教教他了。”
諸葛亮和大臣們聽了，“撲通”一聲全都跪在地上，哭成了一片。
諸葛亮哽咽著說：“陛下，您一定要好好調養身體啊！我們肯定會拼了命，報答您對我們的知遇之恩。”
劉備擺了擺手，讓侍從把諸葛亮扶起來。他一只手抹著臉上的眼淚，另一只手緊緊握著諸葛亮的手，握得那叫一個緊，像是生怕松開了就再也抓不住似的，帶著哭腔說：“丞相啊，我現在是真快不行了，有幾句心里話，非得跟你說。”
諸葛亮趕忙湊上前，問：“陛下，您有啥吩咐，盡管說。”
劉備看著諸葛亮，眼淚又下來了，說：“論才能，你比曹丕強十倍都不止，肯定能把國家治理得穩穩當當，完成興復漢室的大業。要是我那兒子劉禪還能教，你就多幫幫他；要是他實在扶不起來，你就自己當成都的主人，別猶豫。”
諸葛亮聽完，嚇得臉色煞白，渾身的冷汗“唰”地就冒出來了，手腳都不知道該怎么放，哆哆嗦嗦地又跪在地上，帶著哭腔說：“陛下，您可別這么說，我怎么敢不盡全力，一心效忠，哪怕到死都不會改變啊！”
說完，不停地磕頭，磕得那叫一個用力，不一會兒，額頭就磕出血來了，嚇得旁邊的侍從趕緊上前阻攔。
劉備虛弱地揮了揮手，示意諸葛亮再往床邊坐坐，接著扯著嗓子喊：“劉永、劉理，你們倆小子給我過來。”
等魯王劉永、梁王劉理磨磨蹭蹭地走到跟前，劉備強打起精神，嚴肅地叮囑道：“你們倆都給我聽好了啊！等我兩腿一蹬走了以后，你們兄弟仨，都得把丞相當成親爹一樣對待，可別不當回事兒，對丞相那得打心眼里敬重，要是讓我知道你們敢怠慢，我就算到了陰曹地府，也饒不了你們。”
說完，他費力地抬了抬手，示意兩位王爺趕緊給諸葛亮下拜。
兩位王爺聽了，雖然心里有點不情愿，但看著老爹那病懨懨的模樣，也不敢違抗，只好乖乖地給諸葛亮拜了下去。
諸葛亮見狀，眼眶一下子就紅了，激動得聲音都有點顫抖：“陛下啊，您對我的恩情，那簡直比山還高，比海還深吶！我就算把自己折騰得粉身碎骨，也報答不了您這份知遇之恩的萬分之一啊！”
劉備微微點了點頭，又把目光轉向在場的眾官員，提高了點音量說：“我可把太子托付給丞相了，以后太子得把丞相當親爹一樣敬重。你們這些人也都聽好了，對丞相不許有一點點的怠慢，要是誰敢不聽，哼，我可饒不了他，別辜負了我對你們的期望。”
說完，劉備的目光落在了趙云身上，眼神里滿是感慨和不舍：“子龍啊，我跟你從患難的時候就一路走過來，風風雨雨這么多年，沒想到今兒個要在這兒分開了。你想想咱們以前一起出生入死的交情，以后多幫我盯著點我那兒子。”
趙云一聽，眼淚“唰”地就下來了，“撲通”一聲跪在地上，哭得那叫一個傷心：“陛下，您就放一百個心吧！我趙云就算拼了這條老命，也絕不會含糊，肯定把您兒子當成自己兒子一樣照顧。”
劉備看著趙云，欣慰地點了點頭，最后又掃了一眼在場的眾官員，無奈地嘆了口氣說：“各位官員吶，我這身子骨實在不行了，沒辦法一個一個地跟你們細細交代了。你們以后都自己多注意著點，好好照顧自己，別讓我走了還操心。”
說完，頭一歪，就這么安詳地去世了，這一年他六十三歲，這天正是章武三年夏天四月二十四日。</p>