單雄信大喜，正待說話。
徐世績又說道：“但翟兄所言亦是，比甲械、比軍陣，我等手下的嘍啰確皆不如羅兵精銳。”
單雄信蹙眉說道：“大郎，你究竟是何意？”
徐世績說道：“來韋城的路上，俺與李二郎商議得出一計，因兄引騎行於軍前，尚未來得及與兄商量。敢在此，將此計獻出，能否得用，還請兄與翟兄作主。”
單雄信往堂下看，在諸多的頭領中，找見到了李善道。
有資格入堂中就坐的都是團頭一級的頭領。
李善道現只是個旅帥，能得進堂，是因徐世績之故，坐席在最末。
向著李善道點了點頭，單雄信重轉目徐世績，問道：“大郎，是何計策？”
“便是：羅士信自恃驍勇，今引精卒千余犯境，料必輕視我等，既如此，我等何不便利用他的輕視以取勝？來日待其兵至，咱們在寨外布陣迎擊，而先設強弓、勁弩於寨近處的蘆葦叢中，稍一交斗，咱們就佯敗后撤，以此誘他來追；然后等他追到設伏處，弓弩齊發；再然后，咱們佯敗的部曲，趁勢返身殺回。羅士信其雖驍悍，至時也只能倉皇敗逃，咱們取勝必矣。”
只靠所領的千余步騎，羅士信還可能不會就很輕視單雄信等，但若再加上前時秦瓊的那一場大勝，以及再加上再之前，張須陀部的兵馬少說已經勝了瓦崗軍二三十場，使得瓦崗的好漢們半步不得北上的戰績，羅士信這次來打韋城分寨，倒的確是很可能會心存輕視。
翟元順拊掌說道：“大郎此策高明！羅小狗是個毛頭小子，又自恃驍勇，正可以此計取勝！”
單雄信想了會兒，說道：“他若不中咱計，沒有中伏，怎么是好？”
“如是此計不能得售，我等兄弟再做計議何妨！”
單雄信同意了，說道：“也罷，那就先試試大郎和李二郎的這條計策。計若得成，自是最好；若不能用時，還得是俺的辦法，便堂堂之陣，咱將他打敗！一個黃毛孺子，怯他個鳥！”
就此議定，等羅士信兵到，便用徐世績和李善道商量出來的此策迎戰。
是日，翟元順令寨里捶牛殺豬，徐、單兩部嘍啰大吃大喝一通，休養體力。
又在這日，韋城縣寺里與翟元順相熟交好的吏員，來了寨中，探問單雄信、徐世績兩部嘍啰到縣的來意，問清了不是為掠韋城，而是為迎戰羅士信而來，放心地回去了。亦不必多提。
等了兩天，這天上午，羅士信兵馬開到。
徐世績與單雄信先從三部嘍啰中，挑出了百來個弓手、弩手，令到寨前不遠的蘆葦蕩中埋伏，繼令翟元順引其本部兵守寨接應，隨后，他兩人引他兩部嘍啰出寨，前去迎戰羅士信。
出寨沿夾在沼澤、蘆葦叢中的小路行七八里，眼前頭豁然開朗，已到平地。
見前邊不遠，四五里外，駐了一部兵馬。
那部兵馬已經擺開了陣勢，五六百的步卒，泰半披甲，組了個方陣，居於中間；左、右兩邊，各是一二百的輕騎；復在步卒陣的側后，矗停著百余具裝甲騎。
步卒陣中，旌旗颯颯；輕騎陣里，彩旗飄飄。
然最吸引眼球的，還是那百余甲騎，每匹具裝的鐵馬臀上，都豎著色彩鮮艷的寄生，明亮的陽光下，與馬身上的繪彩馬甲正成鮮明的對映。
步卒都在地上坐著，輕騎、重騎的騎士沒有上馬，在馬邊也坐著，戰馬們亦都伏地。
仗打起來之前，為保存人、馬的體力，人坐地、馬伏地，這沒什么可說的。