在座的俄國專家都有點尷尬。
什么意思？我們現在難道鬧翻了嗎？我們只是暫時停止了合作，很快合作就會恢復的。
這幫俄國專家，從內心還是希望能夠融入歐洲的，一方面是毛子的本性，另外一方面，他們本身在過去工作中，和歐洲同行有大量合作，誰沒有幾個歐洲的專家朋友呢？
林燃沒管他們的表情如何，接著說道：“從后來陸續又有了將月球探測器引導到月球需要實時準確的位置和速度信息，尤其是在接近階段和制動階段，導航信息由地基跟蹤站提供，包括s波段測距、多普勒系統和甚長基線干涉測量等，我們華國專家在嫦娥五號系列中，提出了一種用于月球探測器下降導航的智能異構傳感器數據融合方法，并實現了幾公里的定位精度。
阿波羅科技在前人的智慧上，我們構建了一套在進近階段，使用月球重力梯度策測量，來對月球航天器著陸進行自主導航的方案。
隨著航天器接近月球，重力梯度信號的強度會增強。
航天器搭載的重力梯度計可以精確測量局部重力梯度，并使用最新的月球重力模型來提供參考值。
考慮到航天器高度的降低，重力模型的截斷度和階數逐步增加，以便在計算成本和模型精度之間取得折中。
我們開發了一種迭代卡爾曼濾波器，用于使用重力梯度測量和從星傳感器獲得的姿態四元數進行軌道和姿態耦合估計。
同時考慮了梯度計噪聲水平。
我們在這次發射前進行了仿真模擬，仿真的結果表明，航天器的位置迅速收斂，在最后一個時期，也就是降落過程中，達到了小于10m的精度。”
在場一片嘩然。
林燃提到的精度，前面提到的100米精度，那是軌道精度。
而最終的降落精度，林燃也提到了，華國航天的方案中，軌道精度是幾公里。
不是，軌道精度幾公里，怎么到你這就變成了10米。
從幾公里到十米，這個跨度是不是太大了一點。
大家都沒辦法理解。
更夸張的是，你仿真結果10米也就算了。
畢竟仿真是仿真，實際降落是實際降落。
結果你現在實際降落的效果也做到了100米以內。
你這到底是怎么做到的？
而且林燃講的很詳細，作為對外人來說，這個程度絕對夠意思了。
但又沒那么詳細，即便了解到了這個程度，他們感覺自己也復刻不出來。
瓦連京知道，自己不應該問，從什么角度都不應該去打探別人的隱私，但他還是沒忍住：“教授，能給我們講講具體的算法是怎么設計的嗎？”
林燃色變道：“當然不能！
我已經把我們技術演進路線告訴你們了，這個過程中，有哪些思考，用到了哪些之前的論文，我們的算法設計核心思路重力梯度都告訴你們了。
再問就是不禮貌了！”
瓦連京馬上道歉：“抱歉，是我唐突了，教授，請原諒我的唐突，因為你們做到的東西是，如此的，如此的不可思議。
我們從來沒有見過如此大的技術飛躍。”
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