依照安德魯、皮什格魯與索漢三人，共同擬定的《桑布爾河戰役方案》，整個戰役規劃主要分三個階段：
第一階段，聲東擊西。
就是進攻聯軍在兩河流域的突出部，繼而調動蒙斯方向的援軍，加以伏擊圍殲。為此，杜瓦爾將軍9千人的步兵師，與博諾將軍的5千人，分別包圍了朗德勒西要塞和瓦朗謝鈉要塞，至少在表面上做好長期圍困兩座要塞的各項準備；
在這一階段，兩股法軍執行的中規中矩，但由于奧蘭治親王的固執與“愚蠢”，未能調動蒙斯方向的拉圖爾部，向突出部的兩個要塞實施增援，使得法軍的伏擊計劃未能得逞，而聯軍在蒙斯要塞也依然保留了一支有生力量。
第二階段，奇襲沙勒羅瓦要塞，才是整個戰役的關鍵。其具體運作，都是安德魯親力親為。
布隆夫人和她的“夜鶯”組織，不僅為荷蘭親王準備了一份大禮包，還將丹德爾斯上校和他的兩百名尼德蘭籍騎兵，有驚無險的送到聯軍的大后方。
此外，在奪取沙勒羅瓦要塞的戰斗中，席塞爾中校的來復槍聯隊與拉撒勒少校的驃騎兵，他們的功績，僅次于丹德爾斯上校和他指揮的突擊隊。
第三階段，全面開花。
軍官指揮官下令將克萊貝爾將軍、馬索將軍與昂貝爾將軍的3個師團，合計3.1萬人，組成東路縱隊，安德魯還委任克萊貝爾將軍擔當縱隊指揮。
該縱隊在渡過桑布爾河后，迅速向10公里外的東北方，即聯軍在弗勒呂斯的東線指揮所，以及駐防于此的2萬敵軍，發動猛烈攻擊。
由于弗勒呂斯處于沙勒托瓦要塞和那幕爾要塞的背部，因此聯軍在此沒有設立堅固的防御工事，加之法軍的進攻兵力是聯軍1.5倍，而且又是有心算無心，取勝應該不在話下。
此外，為防范那幕爾聯軍博利厄部的增援，東線縱隊將分出少量部隊，在那幕爾通向沙勒羅瓦要塞的必經之路上，遲滯博利厄部。
等到東路縱隊成功圍殲，或是擊潰駐防弗勒呂斯的2萬聯軍后，在留下一部兵力駐防弗勒呂斯，然后主力轉而南下，圍殲趕來增援的聯軍博利厄部。
在西線方向，等到主力攻克沙勒羅瓦后，杜瓦爾將圍攻任務交給北方軍團的博諾部，繼而全師北上，圍困蒙斯要塞；
與此同時，尚皮奧內的師團也從沙勒羅瓦要塞向西，與北上的杜瓦爾的師組成西路縱隊，合計1.8萬人，安德魯任命杜瓦爾將軍擔當縱隊指揮，將圍攻駐防蒙斯要塞的5千聯軍。
而身為阿登軍團指揮官的安德魯，及其直屬的1萬余名戰略預備隊，將全部進駐沙勒羅瓦要塞，居中協調東西兩個縱隊。
……
沙勒羅瓦要塞的指揮樓里，地板上的血跡尚未清洗干凈的時候，安德魯和他的參謀、副官，以及戰略預備隊的指揮官就搬了進去。
安德魯進駐要塞之后的第一件事情，就是兌現了自己之前的承諾：任命丹德爾斯上校為戰時準將。
不出意外的話，等到人民特派員梅爾蘭簽批后，正式任命將會在10天內，由國民公會與軍事委員會聯合下達。
阿登軍團的指揮部里，等到眾人紛紛上前，恭賀與擁抱了新晉的尼德蘭籍將軍后，安德魯隨即又給丹德爾斯下達到了一項新的任務，令其與拉撒勒少校一道，率領1200名輕騎兵，增援正在圍攻蒙斯要塞的西路縱隊。