滿清如今早已不復往日雄風，朝鮮對此早就厭惡了。在朝鮮眼里，大明才是天朝上國。
在大明時期的朝鮮，一直都是奉大明為天朝上國，為中原正統。而且他們極為仰慕中原文化，甚至于大明亡國之后，他們依舊對大明王朝念念不忘。
在朝鮮眼里，滿清始終都是未開化的蠻夷。只有大明乃是正統王朝，儒家文化在朝鮮更是受到尊崇備至。
這也難怪，大明國力尚可的時候，萬歷三大征就給朝鮮留下了深刻的印象。
在神宗萬歷年間，先后在明朝西北、西南邊疆和朝鮮展開的三次大規模軍事行動。分別為李如松平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的朝鮮之役；以及李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。
萬歷三大征，大出了大明的國威。使得日寇不敢再覬覦朝鮮，大明的國威名震宇內。
可這次三大征，同樣也拖垮了大明的國力。使得歷代積攢下來為數不多的家業，也敗的差不多了。
當時掌握日本大權的豐臣秀吉命加藤清正、小西行長率軍從對馬攻占朝鮮釜山，又渡臨津江，進逼王京。朝鮮國王李昖沉湎酒色、弛于武備、政治腐敗，軍隊望風而潰。
李昖逃奔平壤、后又奔義州。日軍進占王京后，毀墳墓，劫王子、陪臣，剽掠府庫。又攻入開城、平壤。朝鮮八道淪陷七道。在這種形勢下，明朝應朝鮮之請，出兵援朝。但援軍因兵少力弱，地理不熟，游擊史儒戰死，副總兵祖承訓僅以身免。
明廷得敗訊后，以宋應昌為經略、李如松為東征提督，集四萬兵馬赴朝。次年正月進攻平壤，擊敗小西行長部，獲平壤大捷，此后又復開城，扭轉戰局。后又進逼王京，但在距王京三十里的碧蹄館因輕敵中伏，損失慘重，李如松險些陣亡。三月，劉綎、陳璘率軍抵朝。明軍扼臨津、寶山等處，并斷日軍糧道。
日軍缺糧，不得不放棄王京，退縮至釜山等地，開始與明軍談判。為爭取時間，明兵部尚書石星力主和議。但因日本提出以大同江為界等無理要求，談判破裂。
萬歷二十五年日軍再次發動進攻，明神宗朱翊鈞下石星等于獄，以邢玠為薊遼總督，因李如松已經在與蒙古人的戰爭中戰死，所以任命麻貴為備倭大將軍，調薊遼、宣府、大同、山西、陜西兵及福建、吳淞水兵援朝，又募川、漢兵等往援。次年二月，明軍兵分四路，中路董一元、東路麻貴、西路劉綎、水路陳璘，分道向釜山挺進，陳璘與朝鮮水軍將領李舜臣緊密配合，在海上追擊敵人最精銳的小西行長所部。
八月，后豐臣秀吉死，日軍撤兵，明朝聯軍乘勢進擊，日軍戰敗。但明軍史儒和明軍老將鄧子龍也在與日軍的露梁海之戰中死亡。十一月，戰爭基本結束。
三大征是萬歷當政的四十八年帝王生涯中可圈可點的政績，使得日益腐朽的大明王朝，大出了自己的國威。也使得朝鮮，對于天朝上國的大明，頂禮膜拜。
三場戰爭雖然都取得了勝利，達到了鞏固了明朝邊疆穩定，使大明王朝免受倭寇的侵略的最終目的。可是這三場戰爭也嚴重消耗了明朝的財力。對于三大征的消耗，史書記載：“寧夏用兵，費帑金二百余萬。其冬，朝鮮用兵，首尾八年，費帑金七百余萬。二十七年，播州用兵，又費帑金二三百萬。三大征踵接，國用大匱”