目的，自然是一旦中路軍攻擊不順，那么他們就只能立即結營，保證整個戰線的平衡。
若是中路受阻，他們左右兩路攻打到許厝倭巢，那么三軍之間的縫隙，很可能就會給倭寇突破重圍的機會。
別看戰場地域狹小，可出現空檔，而倭寇決議要跑，總還是有人能夠逃出生天的。
不管是朝廷還是福建地方，可都是下令，務必全殲這股倭寇，殺一儆百。
而水師戰船也已經齊聚平海衛城外海域，并派出大量鷹船充作哨船使用，監視倭船動向。
明軍水師此時裝備戰船，多為福船樣式，其中一、二號都叫福船，只是大小有些區別，所以又有大福船、福船的叫法。
三號稱為哨船，又名草撇船，四號海滄船，又名冬船，五號鳥船，又名開浪船。
其中三號船因船身偏小，并配有劃槳，有風則揚帆而行，無風則搖櫓驅動，機動性較好。
除此以外，明軍水師中還配有蒼山船、鷹船和烏艚船。
烏艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被稱作“烏尾船”或是“烏船”，原本是廣東東莞特有的一種船，用鐵梨木打造。
因鐵梨木結實耐用，因此烏艚船的使用壽命相當長，少則50年，多則可達70年，而當時一般用松杉木建造的船只，最長使用壽命不過10年，有的甚至只有5年。
所以在烏船的全壽命使用期內，它的效費比是相當好的，普通的中型烏船，船板厚7寸，船長10丈，船寬3丈以上，船體堅硬如鐵，“觸之無不碎，沖之無不破，”極其堅固，甚至可以抵擋佛郎機炮射出的炮彈，堪稱當代鐵甲船。
只不過這種船造價也相當昂貴，一艘船需要七八百兩白銀，而800兩白銀在閩浙地區可以造5艘類似噸位的松杉木質戰船，所以明軍水師裝備也較少。
大海角力，自然是以福船為主力，而說道哨探偵查，則是以哨船和贏船最佳。
兩船不僅吃水淺，更是具備較好的機動性。
只是單憑速度的話，還是以鳥船速度最快，常被用來作為通訊船只使用。
左右兩路明軍盡量和中路戚繼光部保持平行，緩慢向前推進。
做為久經戰陣的老將，不管是俞大猷還是劉顯，在戰場之上當然不會意氣用事，不會因為被戚繼光搶了主攻位置就暗中使袢子，破壞這次剿倭作戰。
行進中，俞大猷很快就接到了探馬送來的消息，戚繼光部遭遇五黨山倭寇的攻擊。
而此時中路戰場上，戚繼光部正結陣緩慢從五黨山南面山下走過，對于山上駐扎的倭寇，戚繼光并沒有打算攻山，那只會徒增傷亡，而是選擇從一側繞過，直接攻打倭巢。
若山上倭寇被引誘下山交戰，則在山腳下將其擊潰，若倭寇依舊堅守在山上，則只派出兩千人馬圍困即可。
五黨山并不大，圍山以后四面結營，就能把這幫倭寇困死在山上。
只不過，大軍進入山地后，倭寇就沉不住氣，首先從山上沖下，希望以雷霆萬鈞之勢壓垮明軍的軍陣。
實際上，這樣的招數，在倭寇和明軍的交戰中屢見不鮮，概因為這個時期的明軍，早已經沒有了悍勇近戰的勇氣。
憑借強大的國力，大量火器和弓弩的裝備，明軍已經逐漸進化成一支依靠遠程打擊為主的部隊，而一旦遭敵近身，則少有能夠堅持戰陣的隊伍。
倭寇也經常因此直接攻破明軍隊形，甚至創造出擊殺明軍指揮一級武官的戰績。
倭寇，說到底其實就是一幫亡命徒。