馬援，字文淵，遠祖是戰國后期趙國名將趙奢。
因號稱馬服君，后世子孫便以馬為姓。
在西漢武帝時，馬援的先祖從邯鄲遷至茂陵。
馬援的曾祖父是重合侯馬通，因受哥哥牽聯被殺。
此后，馬援的祖父、父親兩代人，沒有再擔任高官。
馬援有三個哥哥，馬況、馬余、馬員，他們在王莽執政時都是朝中官員。
“馬援十二歲時父親去世。他從小就志存高遠。”
“但因為不喜歡學詩作賦，想辭別哥哥馬況前往邊郡去耕作、放牧。”
“馬況去世后，馬援遵從儒家禮教，為哥哥服喪一年，敬事寡嫂。”
“后來，在擔任郡府督郵時因私放囚犯，馬援逃亡北地以放牧為生。”
“因在當地頗有聲望，有數百戶賓客愿意跟隨馬援；”
“且因經營得當，馬援家畜成群、糧食滿倉。”
“馬援將這些都分送給故舊、賓客，自己依舊過著簡樸的生活。”
“王莽新朝末年，馬援被任命為新成大尹。”
“王莽敗亡后，馬援與哥哥馬員一起放棄太守職務，避亂涼州。”
“因馬援有才，割據隴西的隗囂任命馬援為綏德將軍。”
“當時，隗囂想歸附在蜀地稱帝的公孫述，因馬援與公孫述是街坊，關系親近，所以派馬援前往蜀地聯絡。”
“馬援本想以老友身份會見公孫述，但公孫述接見馬援時戒備森嚴，一點不念當年之情。”
“因此，馬援認為公孫述只會做一些表面文章，不是一位明君；”
“便辭別公孫述，返回隴西，讓隗囂不要考慮公孫述，可以考慮向劉秀稱臣。”
“建武四年冬天，馬援帶著隗囂的書信前往洛陽。”
“劉秀像多年未見的老友一樣接見馬援，二人相談甚歡。”
“于是，馬援認定劉秀是一位有道明君。”
“劉秀也很欣賞馬援，讓馬援隨自己南下巡狩，又任命馬援為待詔，之后還派專人護送馬援返回隴西。”
“馬援回到隴西后，在隗囂面前對劉秀推崇備至。”
“隗囂便決定向劉秀稱臣，還安排馬援把長子隗恂送往洛陽做人質。”
“馬援便乘此機會再赴洛陽，歸順了劉秀。”
“此時，隗囂采納部將王元的建議，想依靠地勢的優勢，割據一方，且不聽馬援的勸告，發兵抗拒漢軍。”
“馬援怕劉秀猜忌自己，便上疏朝廷，提出愿意獻上剿滅隗囂的計策，然后歸隱田園。”
“之后，劉秀下詔令馬援為先導，率領五千精銳騎兵，先去離間隗囂的黨羽。”
“建武八年春，劉秀派中郎將來歙襲擊略陽，來歙斬殺守將金梁，據城死守。”
“閏四月，劉秀親征隗囂。”
“大軍達到漆縣，眾將領怕皇上率軍深入，恐有不測。”
“馬援聚米為山，推演雙方形勢和進軍路線。”
“劉秀按照馬援的推演進軍，大敗隗囂軍。”