扶蘇在草紙上畫了幾筆，隨后想到，秦國的地形復雜，萬一在上坡的時候馬力不足，可能會有溜車的風險，于是決定在車輪后面加一個剎車裝置。
這樣一來，在人力的輔助之下，只要坡度不是太大，正常通行應該沒有什么問題。
至于車輪轉向的問題，扶蘇先是畫了一個簡易版的差速器，但隨即考慮到現在的制造工藝，于是決定老老實實的照搬早期四輪馬車。
西式四輪馬車和中式四輪馬車不同。
中式四輪馬車轉向時，主要靠大力出奇跡，硬懟著轉過去。
其主要原因是，整個馬車的結構，類似于一個裝了四個輪子的大木頭箱子，轉向自然不便，車同軌的一個重要原因也在于此。
所以現在的出行方式，主要是兩輪車。
而之后的兩千年中，也沒有大量出現四輪馬車的原因，就在于人口過剩、馬力短缺和道路失修。
雖然秦朝的馳道和后世的大多數的道路一樣，夯土所筑，一到雨天同樣泥濘。
但人口卻并沒有后世那么爆炸，水草豐茂的養馬地也有很多。
這就給了扶蘇一個改良的契機。
四輪馬車的出現，對于個人而言意義并不大。
但對于國家來說，尤其是像秦國這樣一個內陸型國家，意義就非同小可了！
四輪馬車的大載重量，可以大幅降低的陸路運輸成本。
別的不說，單就說為了支持李信出邊塞作戰，北地郡的官倉空了一半，隴西郡的官倉里老鼠都抹著淚走了……
這其中消耗的糧食，大多都是被運糧的民夫吃掉了。
長平之戰更是如此，所以呂氏春秋言，秦雖大勝于長平，三年然后決，士民倦，糧食竭。
在扶蘇看來，四輪馬車的出現，不僅有利于運送軍糧，更重要的是可以提升商品的流通，進而影響到手工業的發展和興旺，生產技術的改進也就有了需求和動力，最終會帶動方方面面的改變！
而早期的四輪馬車，其實很簡單，前兩個輪子裝在一個車架上，后兩個輪子裝在另一個車架上，類似于兩個兩輪車的組合，二者之間用一根豎立的硬軸連接在一起，這樣一來，四輪轉向的問題就可以輕松解決。
所謂一點就透，不點不透就是這樣的。
扶蘇畫完草圖，接著又想到，只是改變馬車結構還不行，還需要改變拉車馬匹的系駕法。
中國雖然在四輪馬車的技術上落后，但是我們在系駕法上領先別人的不是一星半點。
此時的西亞、歐洲、北非所使用的二輪馬車，韁繩是固定在馬的脖子上，拉車時馬的頸部受力從而壓迫氣管，很容易窒息，所以馬車速度極慢，這一點也同樣體現在他們駕馭耕牛的時候。
而此時的秦國所用的系架法，奔跑時馬的受力點在肩胛骨處，并不影響呼吸。
所以就產生了另外一個問題，整體過高，急轉彎時容易翻車……
四輪馬車的另一個好處就是，馬匹拉動的并不是車，而是導向輪（前輪）、轉向架之間的導向桿。
扶蘇想了想，再次調整四輪馬車的草圖。
從他腦補中的結構來看，軸栓的撬力跟輪子受的側向力成正比，也跟輪子的半徑成正比。