在吳起創建魏武卒的整個過程中，獎懲制度始終也伴隨在魏武卒的左右，挑選魏武卒、培養魏武卒和養活一個魏武卒都是非常不容易的事，但其效果卻也是非常明顯的。
吳起把獎懲制度貫穿于整個帶兵理念的核心，他在吳子兵書上也多次提到獎懲制度的重要性，指出戰爭勝負主要依靠獎懲制度來推動，把進有賞、退有罰，令行禁止，行之以信作為帶兵之法。
所以在吳起帶的魏軍隊伍里，從將軍到普通一兵，都渴求戰爭，都希望在戰斗中取得軍功，從而換來家庭和個人的幸福。
也是在吳起駐扎河西這段時間，魏軍以一當十，跟諸侯國作戰英勇向前，使得秦國沒敢越河西一步。
而吳起在魏國執掌兵權二十多年，也取得了大戰七十二，完勝六十四的重大戰果，不得不說榮譽感所起的作用決不是一般的。
在獎懲制度的實施中，吳起特別注重擴大影響力，從而起到宣傳鼓動作用。
每次打仗回來，吳起都要在神廟或兵營舉行盛大的授獎儀式。
立過大功的不分職務大小全部坐到第一排，其次是中功、小功，而且這些功臣所使用的碗筷和食物也按功勞大小劃分，這樣區分的好處，讓那些立有戰功者風光無限，而那些膽小怕死無所建樹的人，感到非常恥辱。
這種榮譽感的教育非常管用，有的甚至影響到官兵親屬，極大的激發了魏軍士兵殺敵立功的決心和信心。
三是發揮骨干帶頭的模范示范作用。
在華夏古代，兩軍作戰總是先出兩個將軍打一陣，然后大軍掩殺，實際上這就是兵熊熊一個、將熊熊一窩的表現。
但吳起帶兵，同樣是講究將領帶頭模范作用，但并不是某個人某件事，而是從上到下，所有將領都要起帶頭作用。
這種率先垂范身體力行的做法，是歷代兵家所倡導的。
吳起對模范帶頭作用的運用，還把培養兵士骨干提到了關鍵崗位上。
他認為，打仗除了將領舍命沖殺外，部屬對戰略戰術的應用也是非常重要的。
所以，他不但傳授各種陣法，還教練兵士從走路到集合一應軍事動作。
雖然春秋戰國時期軍隊編制沒有班長，但吳起那時候就開始發揮了十人一伍的作用，這個伍長就是班長的意思。
他這種打仗先練兵，練兵先練骨干的做法，對現代帶兵都有非常積極的意義。
四是建立官兵平等的和諧關系。
提到吳起帶兵的藝術，民間就有吳起替士兵吮吸毒瘡的典故。
相傳有個士兵在打仗間隙生了毒瘡，滿身刺癢不說，夜晚痛得四鄰不安，看到他痛苦的樣子，吳起顧不得自己是最高指揮的身份，毅然用嘴替士兵把毒吸了出來。
當士兵母親聽到這一幕后，不禁大聲痛哭。
有人不解說，吳起那么關心你兒子，你還哭什么呢
士兵的母親說，你有所不知，正是吳起那么關心我兒子，我才擔心兒子會替他拼命殺敵，因為他父親也是吳起替他吸了毒瘡，結果拼命死在了戰場上。
如今吳起對我兒子又是這樣，我怕見不到我兒子了。
雖然這是個民間故事，卻道出了吳起帶兵的官兵平等關系。
從上面幾點分析不難看出，吳起帶兵并不是一時心血來潮想怎么帶就怎么帶，他是有一整套的帶兵法則，而練兵先練心，帶兵先帶心的做法就是這套法則里的核心。
司馬遷在撰寫史記時，對吳起的評價用了這樣一句話“善于用兵，廉潔平易近人，深得兵士愛戴”。
事實上，有吳起這樣一位愛兵如子的將領，魏軍能不打勝仗嗎
而吳起的傳奇人生，也從魏國開始。
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