金軍與宋軍在開封府所屬及其毗鄰的州縣鏖戰數月。
直到建炎二年四月以后，天氣開始炎熱，金軍久攻不下，隨即選擇了撤退。
成功擋住這一次金軍的大舉南侵，宗澤隨即準備北伐。
對此，岳飛自然是無比支持，此時北伐可謂是最佳時機。
首先金軍久戰無果，士氣早已跌落，這時候趁勢追擊，定可給金軍迎頭痛擊。
其次便是在宗澤的帶領下，宋軍擊退了金軍，軍心可用，此消彼長，必能得勝而歸。
宗澤和麾下將領共同制訂了北伐的計劃，隨即開始向朝廷上書，請求北伐。
只可惜，宗澤的上書卻仿佛石沉大海一般
從四月金軍撤退開始，一直到這年六月止，宗澤上書請求北伐的奏章達二十四次，但始終沒有取得高宗的支持。
“此等良機，怎可錯過。”
沒有趙構的詔令，宗澤自然是無權擅自調動軍隊的，對于朝廷的舉動，宗澤可以說是悲憤至極。
明明有大好的機會，可卻始終得不到朝廷的支持，看著宗澤這副模樣，一旁的岳飛也是心中著急，可卻沒有任何辦法。
最終在悲憤過度之下，年近古稀的宗澤再也支持不住，背疽發作，于七月初一含恨離世，臨終前仍然高呼。
“過河！過河！過河！”
宗澤致死都想要收復故土，擊退金軍，保家衛國，只可惜，最終也沒有能夠實現。
宗澤的離世讓岳飛悲痛萬分，對于這位既是自己上司，又是自己老師的老將軍，岳飛是由衷的敬重。
宗澤死后，趙構令杜充繼任開封留守。
而杜充此人殘忍好殺，短于謀略，置宗澤生前的計劃于不顧，北伐終告夭折。
對于杜充上任后的所作所為，岳飛極其部下自然是極為不滿。
“將軍，難道北伐之事就這樣擱置了？”
不少人怨憤滔天，可岳飛又能如何呢？他沒有辦法。
公元一千一百二十八年八月，金軍再次南侵。
這一次，岳飛奉命駐守竹蘆渡，用疑兵之計打敗金軍，因功升任武功郎。
公元一千一百二十九年正月，岳飛奉杜充的命令返回開封。
出于排斥異己的動機，杜充命令岳飛率部殲滅守城將領張用，王善。
此時王善駐扎城東，張用駐扎城南，岳飛，桑仲，李寶諸人則駐扎城西，均負有守衛開封重任。
面對杜充的這個命令，岳飛自然不愿，極力勸說道。
“大人，眼下敵軍在前，我等怎可還自相殘殺，還望大人三思。”
“岳飛，你搞清楚，這是本將的軍令。”
“大敵當前，怎可行此之事，岳飛無法從命。”
“岳飛，你身為軍人，軍人應當如何？”
“我.................”
岳飛自然知道，軍令必須執行，這是一個軍人必須要做到的，見岳飛沉默，杜充繼續威脅道。
“你可想好了？違抗軍令，本將隨時可以將你斬首示眾，還有你手下的那一干兄弟，一個也跑不了。”