星際時代，帝國遠征黑暗之門，四皇子黃泉率精銳龍騎遠赴戰場，途中遭到變故，沉睡萬年。
經年，黃泉被聚落的少女遙所救，走出艙門，而此刻，人類最大的聚落“庇護所”中發現殘存的科技，得知圣地傳說，黃泉為解開萬年之前圣輝之石秘密的終極，踏上飛船尋找一切謎底所在。
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