七月十五日，王貴、徐慶在離鄧州三十余里的地方，與敵軍數萬接戰。兩軍在混戰在一起，殺的尸橫遍野，誰也奈何不了誰。
這時牛皋和張憲帶兵趕到，他們兵分兩路出奇突擊，敵軍大潰。金將劉合和關師古落荒而逃，俘金將領楊德勝等二千余人，奪馬二百余匹，衣甲不計其數，。只有高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守。
七月十七日，岳飛大軍攻打鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。一場血戰，鄧城終被攻克。斬殺金、偽軍無算。
這次岳云又是第一個登城的勇士，立了大功。岳飛以岳云是自己的兒子，將他的功勞都壓了下來，并沒有給他什么獎賞。手下眾將十分的感動，對于岳飛更加敬佩。
不過這件事引起了牛皋的極大不滿。牛皋當著滿營眾將質疑岳飛的做法。他站了起來大聲的道：“岳帥，古人云內舉不避親，外舉不避仇！你這樣做怎么服眾？”
岳飛微笑道：“牛將軍，我岳飛忠心耿耿一心為國，何必計較功勞和官職？這個就不必追究了。”
牛皋瞪大眼睛道：“岳帥一心為國，高風亮節，我十分的欽佩，可是您也肩負著為國選材的重任。云哥能力出眾卻得不到獎賞，豈不是讓人才被埋沒？這可是國家的損失。”
“牛將軍言過其實，營中眾將那一個不是國之干將，有他一個不多，無他一個不少。誰讓他是我岳飛的兒子，就應該受得了這個委屈。”
牛皋還要爭論，岳云連忙上前阻止道：“牛叔謝謝你！我尊重父親的決定，這些功勞有沒有都無所謂。反正我年級還小，以后有的是機會。”
牛皋哼了一聲，長出一口氣道：“好吧！既然云哥這么說，我也就不在多講。不過既然岳家軍沒有你的功勞，但是你畢竟在我們開平軍。鑒于岳云兩次先登，還有作戰勇武，特進岳云為先鋒軍副統制，歸在張憲部下聽用。”
“是！謝謝牛淑！”岳云畢竟年幼，嘴上說沒事沒事，心中也十分的羨慕其他的立功受獎；所以對著牛皋是千恩萬謝。
岳飛看了微微嘆了一口氣，也許自己是真的做的有些錯了，孩子也正是需要鼓勵和褒獎的時候。不過岳飛的性子也有些執拗，并沒有承認自己的錯誤，當即命令大軍整修，又要再次出擊。
岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。大軍修整完畢，岳飛隨即派遣王貴前往唐州，唐州的守將李道聞訊開城投降，王貴于二十三日收復了唐州州城。
隨即牛皋的大軍來到，他和王貴一商量，讓李道寫了一封假求救書信送去復州。牛皋，張憲在半路截殺復州的援兵，王貴，李道則去攻占復州。
復州守將孔陸是一個有勇無謀的人，看了李道的求救書信二話不說帶著大半的人馬就來救援。
牛皋和張憲在唐州以北三十里和孔陸相遇，兩軍發生一場大戰，張憲，岳云這兩員虎將，當先沖殺，再次擊敗金與偽齊聯軍。
孔陸被殺的大敗，落荒而逃要回復州，結果才到了城下，上面伏兵四起，喊殺聲震天。王貴和徐慶命令開弓放箭，發動攻擊。