開發了Lohner-Porsche電動車，該車采用鉛酸蓄電池作為動力源，由前輪內的輪轂電動機直接驅動，這也是第一部以保時捷命名的汽車。在1900年的巴黎世博會上，該車以Toujours-Contente之名登場亮相，轟動一時。
隨后，波爾舍在Lohner-Porsche的后輪上也裝載兩個輪轂電動機，由此誕生了世界上第一輛四輪驅動的電動車。但這輛車所采用的蓄電池體積和重量都很大，而且最高時速只有60公里。為了解決這些問題，波爾舍1902年在這輛電動車上又加裝了一臺內燃機來發電驅動輪轂電機，這也是世界上第一臺混合動力汽車。
1620年，意大利人布蘭卡發明了“反擊渦輪式蒸汽輪機”，用以帶動輪車。1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特（1736--1819）改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
耶穌會士南懷仁是曾在1672年設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，是一個65厘米長的玩具車，無法載人或司機，不確定設計的車輛后來是否制作成功，這可能是最早設計的汽車。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-JosephCugnot）制造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由于試車時轉向系統失靈，撞到般圣奴兵工廠的墻壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5000米，牽引4-5噸的貨物。
1794年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。1796年，意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。1801年，法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年，法國工程師特利維柯（1771-1833）采用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1860年，法國電器工程師萊諾制成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年，法國電器工程師萊諾研制出二沖程內燃機。其他人開始研究四沖程發動機。
1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托（1832--1891）研制成功世界上第一臺往復活塞式四沖程煤氣發動機。1876年，尼考羅斯·奧托制造出第一臺四部沖程內燃機制成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。