武道之修煉，一共有煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛、煉虛合道四大階段，而《易筋經》與《洗髓經》所闡述的只有煉精化氣的相關內容，至于后面的三個階段，并未有所提及。
所謂的煉精化氣，其實就是易筋鍛骨和洗髓換血，目的是為了強健體魄，使身體素質達到巔峰極限。
不過，這僅僅只是表象，人體還有更深層次的潛能留待發掘。
所以，在易筋鍛骨和洗髓換血之后，又有強脈通竅，以及氣行全身。
這一過程就是煉氣化神，為修煉武道的第二階段。
而達摩只寫了《易筋經》和《洗髓經》，對于之后的修煉內容，僅僅在口頭上有過一些只言片語，但很少有人能夠領悟。
直到元朝時期，另一位武學大宗師橫空出世，他就是武當山的創始人張三豐。
都知道張三豐創出了太極拳，但他的武道拳術就跟當世主流的少林功法不太一樣，提倡練氣不練力，重意不重形，并講求以靜制動，后發制人。
從此，武林就有了兩大泰山北斗，開啟了雙雄并立時代，也漸漸有了內家和外家的說法。
首先，是用來區分佛與道，將少林拳視為外家，把武當拳視為內家。
這是因為，達摩祖師是印度人，佛教同樣源于印度，是從國外傳來的東西，故稱“外”；而三豐老祖是本國人，道教是本國的國教，土生土長，故為“內”。
其次，是用來區分剛與柔。少林武功剛猛無儔，露形于外，武當武功陰柔纏綿，藏形于內。
要知道，剛易現，而柔不顯；于是乎，剛見于外，而柔蘊于內。
第三，是用來區分動和靜。“外”是先發制人，“內”是以靜制動。
在古代的哲學家看來，常把動者視為犯，靜者視為守。那么在兩者相搏之時，動者為先，是進犯侵略，即外來之敵；而靜者為后，是防守反擊，即保家衛國。
如此一來，兩者之內外關系便一目了然。
這就是內家和外家最開始的劃分，可視為并列關系，不分優劣。
可發展到了后來，關于武道方面的修煉理論越來越完善，內家和外家的說法便開始有了轉變，被賦予了新的含義。
之前有說過，華夏之武道是從外至內，先練筋骨皮，再練丹田氣，這樣就非常符合由淺入深、由易至難的自然規律。
于是乎，便有人提出，“內”和“外”不應是風格上的對立區別，而是承上啟下的先后關系。
先提高身體素質，此為“外”，再挖掘生命潛能，即為“內”。
這種說法得到了古武界的廣泛認可，經過有心人的歸納整理，便流傳開了“內外各有三重勁，修行圓滿是先天”的說法，這其實就是武道境界的詳細劃分。
外三重是明勁、剛勁、寸勁，內三重是暗勁、丹勁、化勁，至于修行圓滿的最高境界，則被稱之為“先天”。