幽州右北平郡土垠縣，幽州牧劉虞集結大量兵馬于此地，與燕太子、劉備約定會師，興兵二十萬，討伐遼東太守明關。
遼東太守明關帶走三個重要的騎兵武將，這正是奪回遼西走廊的契機。
二十萬幽州士卒陸續抵達此城。
“劉虞似乎沒有招募到什么像樣的武將。兵馬雖多，其統帥能力卻令人不敢恭維。如果這支幽州騎兵給我，可以取得更大的成果。”
燕太子見劉虞的幽州大軍到來，仍然感到不安。
劉虞的大將是鮮于輔，一個鉑金級武將，不及狄青、范仲淹，也不及公孫瓚。
劉虞帶來十萬大軍，劉備和張飛帶來四萬大軍，而燕太子和公孫瓚還有六萬兵馬。一共二十萬大軍討伐遼西。
黃河以北少有發生如此大規模的征戰，再加上遼西守軍，雙方的交戰規模可能超過三十萬！
“這是最后的機會了。如果無法奪回遼西走廊，右北平郡失守是遲早之事。”
燕太子握拳。
遼東太守明關帶來的壓力過大，如果讓常遇春、李成梁等武將回來，燕太子必敗無疑。
幽州牧劉虞、中山相劉備也意識到來自關外的威脅，因此才有此次聯手。
劉備與雄壯的張飛到來。右北平郡只有四個縣，燕太子和公孫瓚憑借四個縣不可能擋住明關，如果他可以收服燕太子和公孫瓚，獲得他們的文臣武將，或許可以擊敗袁紹。
“幽州牧到！”
幽州牧劉虞坐于主位，劉備、燕太子、公孫瓚表面都尊劉虞為盟主，督促二十萬大軍奪取遼西走廊。
公孫瓚與劉虞有矛盾，雙方一度交戰，此時面對共同的敵人，又不得不聯手。
“遼東太守明關的兵力集中于遼西孤竹城，距離土垠縣不遠，兵力約有十萬。可集中兵力圍城，攻拔孤竹城，將其主力全殲。”
燕太子向劉虞、劉備二人提供有關孤竹城的情報。
劉備主動請戰：“我與三弟為先鋒。”
劉虞對劉備的具體能力并不知情，問道：“玄德，明關的部將威震關外，你是否可以取勝？”
劉備答道：“唯有一試而已。”
燕太子提醒：“明關留守孤竹城的武將為盧象升、孫傳庭二人，他們不是一流武將也是二流武將，一定要小心謹慎。”
“他們是何人？”
劉備對盧象升、孫傳庭并不認識，聽燕太子認為二人是良將，心里暗暗防備。
張飛說道：“管他什么武將，有我大哥出馬，都要落荒而逃！”
“三弟，切勿輕敵。此戰我們需小心為上。”
“既然玄德愿意擔任先鋒，那么我負責策應。”
公孫瓚有幾分嫉妒昔日同窗劉備擁有現在的地盤，但他只能選擇與劉備聯手，才能擊敗雄踞關外的大諸侯明關。