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              第四十二章 CR工程機器人(1 / 2)

              聽到副官說可以開始了,江辰沅從椅子上起身,走到零件箱前停了下來。

              一眼望過去,泛著光澤的金屬零件、3D打印出的各種非金屬零件,將一立方米的硬紙殼箱子塞的滿滿當當。

              蹲下身,江辰沅將打造的機器人碳纖維外殼取了出來。

              由于是分模塊打造,并且為了提高零件的質量與精度,每塊打印的外殼體積都不大,在最后裝到機器人身上之前,還需要再組裝一下。

              所幸,拼裝外殼所需要的工具不多,難度系數也不大,在副官的指導下,江辰沅只用了一個小時便將分散的外殼零件組合成大大小小的分部件。

              “長官,接下來是機器人的主體部分。”

              在副官的指導下,江辰沅又開始組裝機器人的主體部分:液壓裝置,伺服機,傳感器,通信裝置等。

              “通信模塊組裝完畢!”

              “液壓裝置安放完畢!”

              “伺服機就位!”

              “傳感器就位!”

              “……”

              連接所有裝置的電線,是副官設計的,3D打印機打印出的特殊復合材質的電線。

              相比較市面上能買到的電線,副官設計的這種電線性能穩定,能耗小,質量更可靠,關鍵是比較細,能較好地滿足機器人的要求。

              江辰沅將液壓裝置放進機器人的金屬骨骼內,然后將金屬骨骼組裝起來。

              據副官計算,將液壓管路放進金屬骨骼內,可以大幅度提高執行機構的響應速度、減小慣量、大幅度增強功率密度/扭矩密度。

              這帶來的結果,便是副官可以控制新型機器人做出一些細微到極致的動作。

              約摸三小時后,新型機器人的大致骨架基本成型,通信模塊組裝就位,江辰沅又將組裝好的履帶與機器人相連。

              最后,預留電線,組裝外殼,一臺高約1.5米,重約120千克的機器人出現在江辰沅的面前。

              一手捂著腰,江辰沅額頭上滿是細密的汗珠:“總算好了!”

              連續工作四個多小時,江辰沅累的直不起腰。

              “還差最后一步!”

              江辰沅看了一眼機器人的后背,依照設計,那里本來應該背負板載370千瓦時的新型鋰離子電池組,但電池的組裝與生產難度系數較高,而且還比較危險,所以這臺機器人采用電線提供能源。

              等這臺機器人被副官接手后,再由副官來加工新型鋰離子電池組。

              快走幾步,江辰沅從零件箱里取出二十米長的電纜,這電纜是從市面上購買的,材質和性能相對于3D打印出來的差一些,但畢竟只是過度用,所以也能將就一下。

              將電纜與機器人相連,江辰沅花了二十多分鐘固定電纜與機器人的接口,然后又拖著電纜,走到插板前。

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